Die Fahnenabordnung vertritt bei offiziellen Anlässen die Freiwillige Feuerwehr Bad Waldsee und hat gemeinsame Auftritte mit dem Spielmannzug. Sie besteht aus dem Fähnrich mit der Fahne und Zwei Fahnenbegleitern mit je einer Feuerwehraxt.

Im Rahmen eines Feuerwehrfestes wurde am 20. August 1911 die Fahne der Feuerwehr Waldsee geweiht. Durch jahrelangen Gebrauch und davon hervorgerufenen Spuren war es notwendig 1995 eine neue Fahne zu beschaffen. Diese neue Fahne wurde als Reproduktion der alten Fahne hergestellt und am 7. Mai 1995 geweiht. Gestiftet wurde sie von Herrn Karl Fränkel, dem Enkel des Steigerleutnantes der Feuerwehr Waldsee anno 1911.