Die Freiwillige Feuerwehr Bad Waldsee hat 6 Abteilungen:
- Abteilung Stadt
- Abteilung Gaisbeuren
- Abteilung Haisterkirch
- Abteilung Michelwinnaden
- Abteilung Mittelurbach
- Abteilung Reute
Die Abteilung Stadt hat:
- Jugendfeuerwehr
- Spielmannszug
- Altersabteilung
- Fahnenabordnung