Die Freiwillige Feuerwehr Bad Waldsee hat 6 Abteilungen:

• Abteilung Stadt
• Abteilung Gaisbeuren
• Abteilung Haisterkirch
• Abteilung Michelwinnaden
• Abteilung Mittelurbach
• Abteilung Reute

Die Abteilung Stadt hat:

• Jugendfeuerwehr
• Spielmannszug
• Altersabteilung
• Fahnenabordnung